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一年后，吕后去世，南征计划不了了之。
这样一来，赵佗更加横行无忌，更挥师东向。在南越国的东部，有闽越国，也是汉帝国的藩国。闽越国在现在福建一带，闽越国第一任国王无诸，是越王勾践的后代，在秦末时，无诸率领闽越人参加了灭秦之战，后被刘邦立为闽越王。赵佗大兵压境，闽越国震动，此时正好汉帝国统治者吕后去世，无暇顾及南方，赵佗既施以兵威，同时又用钱财贿赂闽越王，闽越王被迫屈服于赵佗，闽越国成为南越国的从属国。
赵佗采用同样的手段，也迫使西部的西瓯国（在现在广西境内）成为南越的从属国。南越的势力范围大大扩张，东西土地万余里。
赵佗还觉得不够爽快，再次发兵越过南岭，攻打长沙国。
四处出击，屡屡得手，赵佗好不得意，于是乘黄屋（皇帝专用车），建左纛（皇帝车上专用的装饰），搞得有模有样的，跟汉帝国的皇帝的仪制相同，好不威风。
这时，刘恒继任皇位，这就是汉文帝。
汉帝国一直把南越视为一个藩国，而赵佗公然自称皇帝，与汉帝国平起平坐，还迫使闽越国成为其属国，这是汉朝皇帝所无法容忍的事。
怎么办呢？刘恒面前有两条路可以选择：第一，继续南征计划，武力征服南越；第二，再次沿用高祖刘邦的作法，使赵佗称臣，作为汉帝国南面的藩国。
刘恒推行的是让百姓休生养息的政策，并不想在南方再燃战火。虽然南越的军队比起汉帝国军队，无论从武器还是战斗力上，都不是一个档次，但是南越有南岭山脉作为天然屏障，汉军前番南征，无功而返，如果强行进军，势必也要伤亡惨重，这不是刘恒想见到的。
刘恒决定通过外交手段来解决问题。
首先，他重修了赵佗父母的坟墓，并派专人负责看守，定期洒扫；其次，他召来赵佗在中国的兄弟，授予他们官职，并且赏赐了许多财物。刘恒故意让人将这些消息传到南越。人非草木，孰能无情，赵佗离开汉地将近五十年，听到这些消息后，也十分的感动。
但要完成这项艰巨的外交任务，一定要有个出色的使节，谁最合适？当然还是赵佗的老朋友，曾经出使过南越的陆贾。
为了国家利益，陆贾不顾年老力衰，毅然再次挑起这个外交重担，不远万里之遥，前往南越国，在他的行李中，有一封文帝刘恒写给赵佗的亲笔书信。
自从陆贾第一次出使南越，整整过了十七个年头了。赵佗听说老朋友陆贾再度光临，心里很是兴奋，吩咐手下，一定要好生款待。
赵佗设宴为陆贾接风洗尘，一阵寒喧后，开始转入正题了。陆贾说：“汉朝皇帝嘱我出使贵国，欲与贵国再度通商通使，尽弃前嫌。大王也应该听说了吧，我朝皇帝重修大王的祖坟，并授大王的兄弟官职，赏赐良多。只想与贵国重新修好，贵国仍为汉帝国的臣藩，如同高皇帝时的旧制。”
赵佗沉吟不语，当了几年的土皇帝，与汉帝国皇帝平起平坐，心中好是快活，现在要他取消帝位，北面称臣，这个老面放不下来。
陆贾看出赵佗的心思，便从怀中掏出书信，递给赵佗：“这是我朝天子写给大王的亲笔书信，请过目。”
赵佗展卷而读，字体工整，有峻峭洒脱之气，只见信的开头写道：“皇帝谨问南粤王，甚苦心劳意。”
赵佗继续看了几行，信中又写道：
“不久前，阁下派人送信给周灶将军，要求汉政府将你的兄弟送往南越，并且撤回驻扎在长沙的两支军队。我已下令将这两支军队调回，也好好安顿你的兄弟亲人，并且修葺了你父母的坟墓。可是就在几天前，阁下又发兵攻打长沙，制造边境冲突，长沙国与南郡都损失很严重。
战争能否为贵国带来好处？一旦战事兴起，必定会使大量的士兵惨遭屠戮，大批的将吏也将要血洒疆场，许多将士的妻子将成为寡妇，许多幼小的儿童将成为孤儿，许多年迈的父母将无所依靠。战争所得到的，远远不及战争所破坏的，所以我不忍心做这种事情。
我国无意与贵国开战，即便得到贵国的土地，中国也不因此而大多少，即便得到贵国的财物，中国也不会因此而更富裕。五岭山岭以南的地区，由阁下自行统治管理。只是阁下自号皇帝，这就使得天下两个皇帝并立，又没有使臣互通往来，这才引发两国的争端。
所以希望阁下放弃皇帝称号，我愿与阁下尽弃前嫌，从今以后，恢复使节的往来，所以特派遣陆贾远驰贵地，向阁下告知我的立场。希望阁下接受我的建议，不要引来战火之灾了。”
文帝刘恒的意思很明白：承认你是一个独立自主的国家，但是你要称皇帝，对不起，不答应，你要出兵侵掠中国也不行。
赵佗在心中暗自琢磨：反正我是南越国的最高统治者，叫不叫皇帝都一样，如果因为这个得罪汉帝国，那可不好玩，再说自己的亲人兄弟，还住在中国，皇帝名义上是封官赏赐，其实还不是拿他们当人质。
于是赵佗向陆贾谢道：“老夫是以前秦帝国的旧吏，蒙高皇帝的厚爱，封我为南越王，我也是诚心事汉，绝无二心。只是后来吕后当权，断绝我与汉地的通商，使我这小国的铁器农具都没法供应，也没有精壮的马匹牛羊。老夫曾派三位使节前往长安，上书吕后请求宽恕，不想被全部遭扣押，这一怒之下，才自称皇帝，聊以自娱自乐，不过这个称号只是在敝国国内使用，不敢对汉帝国有威胁。可是吕后居然撤我南越王的名号，又断绝使者往来，我怀疑是长沙王搞鬼，这才出兵攻打。”
赵佗表现出一副很无辜的样子，对陆贾说：“阁下不远万里而来，又是老夫的朋友，老夫自当接受天子的诏书，从此以往，永远作为中国的藩臣，每年向中国进贡，永不犯中国。”
说完之后，赵佗当众宣布：“我听说两雄不并立，两贤不并世，当今汉朝皇帝，乃是真正的贤明天子。从今日起，我将除去帝号，撤去黄屋左纛。”
陆贾听了之后非常的高兴，将南越王的印绶重新授给了赵佗。
赵佗是那个时代的英雄，是一个非常出色的人物，虽然偏居一隅，臣服于汉帝国，但是却不受制于汉帝国。
陆贾回国复命时，赵佗写了一封信给文帝刘恒，仍然透露出他的桀骜不驯的一面，在信中，他写道：“蛮夷中西有西瓯，那里的人一大半都赤裸着身子，这样的国家也可以称王；东边有闽越国，不过才数千人的军队，居然也称王；长沙是个小地方，人口一半是蛮夷，这也可以称王。老夫想那些个小地方都称王了，而我的国家东西数千里之广，所以老夫也图个快乐，自称皇帝了。老夫这里城邑多达百个，甲兵百万，然而还是北面称臣，愿意侍奉汉室，为什么呢？只因为我的先祖都是中国人，我不敢违背先人与中国对抗。”
这个南越王，也有颇可爱的一面。
陆贾两度出使南越，劳苦功高，为汉帝国羁縻南越立下奇功，使得南越在秦帝国时短暂并入中国之后，仍作为藩国与中国保持联系，为日后永久进入中国版图打下了基础。
只不过这个貌似大老粗，实则精明过人的赵佗，在汉使离开后，又私下里打起皇帝的旗号，看来“皇帝”二字十分诱人，只是在出使汉国时，才收起皇帝的名号。
这样，汉帝国与南越之间数十年和平相处，倒也融洽。
这段时间里，南越国的东部，闽越国渐渐强大，吞并东瓯国（东越）的土地，并且开始觊觎南越的土地。
武帝建元六年（前135年），闽越王骆郢发动军队，进攻南越国的边邑。此时南越国的传奇英雄赵佗已经去世，他的孙子赵胡继任国王，号为“南越文王”。
赵胡见闽越国大兵压境，便命令守军坚守，同时给汉政府写了告急书：“南越、闽越两国都是汉帝国的藩臣，不应互相攻击，可现在闽越国无缘无故来犯，我恪守与汉帝国约定，不敢擅自起兵，请汉朝天子下诏征讨闽越国。”
当年赵佗虽然臣服于中国，但从来都是自作主张，保持独立性，决不容汉帝国染指南越政务。可到了他孙子这一辈，南越国似乎自甘成为一个藩臣了。
武帝刘彻见南越国如此顺从，心中很开心，便下令褒赏赵胡，并派王恢、韩安国两位将领即刻起程，率军支援南越。王恢从豫章（江西南昌）出发，韩安国从会稽出发，兵分两路，直奔闽越国。
闽越国国王骆郢自恃有崇山峻岭作为天险，派出重兵驻守仙霞岭（福建与浙江交界处）关隘。然而汉帝国大军出动，闽越国大为震惊，骆郢正忙于派兵防守，可是他弟弟骆余善却正与闽越国诸酋长密谋颠覆国王骆郢。
骆余善对诸酋长说：“国王擅自发兵攻打南越，致使中国政府兴师讨伐，中国军队强大，我们即便在这一战侥胜，也决然挡不住源源不断的增兵，我看现在只有一条路了，就是杀死国王，向汉政府谢罪。如果汉政府同意休兵，那么闽越国才可以保全，如果汉政府不同意，我们再死战到底，也不算晚。”
大家想想没有更好的主意，只能听从骆余善。骆余善利用自己是王弟的特殊身份，找到了一个时机，袖中藏了一把短矛，乘国王骆郢不备时，将他刺死。因为有诸酋长的支持，这次政变十分成功。
骆余善将国王的人头交给汉军，刘彻见首恶已诛，下令班师回国。
