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张士贵推测尉迟恭这样前来犒赏，定是为了薛仁贵而来，要先调走他，尉迟宝林和宝庆陪父亲尉迟恭，准备稿奖三军，兄弟两看见父亲就是不喝酒，感觉父亲真是要戒酒。
在铁世文的胁持下，渤建王下旨安达儿起兵，安达儿好汉不吃眼前亏，急召驻守独木关的蓝天碧前来助阵；宝林拿花名册，逐一点将，然后送出酒肉，周青猜度尉迟恭来意，都认为薛仁贵应该去见尉迟恭，说个明白，薛仁贵坚拒之，张士贵来骗说尉迟恭是来抓他问罪，要他们到喜神庙暂避风头，薛仁贵无奈下同意。
张士贵命人用计引起尉迟恭的酒瘾，还拿酒当茶来供他饮用，终把尉迟恭灌醉，张士贵取回花名册，匆匆把酒肉犒赏了三军；昭阳公主指示灵采儿与薛仁贵联系，灵采儿凭着机智，溜出营外；尉迟恭酒醒后后悔不已；喜神庙内，薛仁贵回想自己立了那么多的功劳，还是要左逃右逃，不意间病了下来。
灵采儿求见薛仁贵，看见薛仁贵一脸病容，薛仁贵求灵采儿送信给昭阳公主，灵采儿潜回军营被捉，灵采儿吞下薛仁贵的信，铁世文向灵采儿又灌水，又毒打，灵采儿宁死不从，铁世文把灵采儿困在一起，并警告她们以后不要再弄虚作假，否则杀无赦。
昭阳公主看见灵采儿被折磨成不似人形，非常心痛。蓝天碧报到，与安达儿商讨退敌大计，铁世文需要养伤，交由安达儿全权指挥，安达儿听说唐军进迫而来，安达儿决定静观其变；张士贵率领大军围困辽营，指示何宗宪打扮成薛仁贵的模样；安达儿派出蓝天碧应战。
蓝天碧不管来者是何宗宪或是薛仁贵，上阵即打，蓝天碧功夫了得，不出十个回合就活捉了何宗宪，张志龙上前营救，也被蓝天碧打败。
张士贵见势不妙，立即鸣金收兵。安达儿以为活捉了薛仁贵，审问下才知是个冒牌货，很是气愤，但何宗宪未受大刑就供出唐军中一切，安达儿细想之下与蓝天碧，蓝天相商量，乘夜偷袭唐军大营。
薛仁贵得知何宗宪被擒，马上召集各兄弟准备在长蛇沟好好的打一仗；周青与其它兄弟却有些按耐不住，险些误了军机，但最终还是杀尽了辽军的三千士兵，还把蓝天碧与蓝天霸痛击了一顿，周青等人凯旋而归，周青指姜兴霸违反军令，处罚他清洁所有厨具，把所有的水缸装满。
张士贵前来问战况，得知仍未救出何宗宪，不禁有点失望，但为了逗着他们，还是有赏；蓝天碧败阵，安达儿极力安抚；姜兴霸、薛先图受罚，李庆先等其它兄弟暗助二人，周青发现，装作甚么都看不见；张士贵想让周青打头阵，遂叫何智德去传周青来，何智德却遇上薛先图，何智德仗着是张士贵的亲信怒打薛先图，争执之间，撅折了令箭，张士贵听说张智德坏了事，反把他绑了起来，押他去找薛仁贵，还把折令箭的事说了一遍，气得薛仁贵痛骂薛先图不长进，薛先图愿上阵赎罪。
薛先图叫阵，但安达儿要等蓝天相到来才肯对阵，薛先图沉不住气，欲杀入敌营，突然想起薛仁贵的训诲，立即勒住马缰，蓝天相赶至，与薛先图展开一场遭遇战，薛先图把一腔怒火化为力量，十招之内把蓝天相生擒，蓝天碧见状杀出去与薛先图拼个死活，但过于心烦气燥，反被薛先图生杀败，安达儿马上跃出，二人一交手，薛先图就知道不是对手，前线来报，指薛先图力有不递，薛仁贵感到时机成熟，众人有如脱缰的野马冲杀而出。
周青等兄弟杀出，联手与安达儿缠斗，但还不是安达儿的对手，情势相当危急；李世民等在山上观战；薛仁贵带病披甲上阵，只见他穿衣上马都十分困难，火头营的兄弟也劝他不能上阵，但他坚持上阵。
薛仁贵上阵，抱恙与安达儿大战一场，最后把安达儿杀死；李世民和徐懋功等看到了英勇杀敌的薛仁贵，李世民坚信薛仁贵就是
“应梦贤臣”，张士贵又重赏了火头军，铁世文知道安达儿和蓝天碧兄弟被杀，不敢对阵，决定后撤，昭阳公主和灵采儿乘混乱逃走；尉迟恭见张士贵时，用打王鞭逼他说出薛仁贵之真相，张士贵终被迫承认蒙上骗下之过。
尉迟恭命令张士贵带薛仁贵到朝上面圣；张士贵苦着脸回来，何宗宪向张士贵献计，要杀了薛仁贵等人，来个死无对证；尉迟恭回城前遇上昭阳，说起张士贵承认一切，灵采儿知道这会逼张士贵下毒手，二人匆匆拿爆药赶去天仙谷。
张士贵把薛仁贵骗到天仙谷，待他们进入后，马上命人把洞口堵死，薛仁贵他们进谷后，耐心等候下一道指令，张士贵下令，火球就往洞内抛入，薛仁贵发现张士贵才是屡次害自己的仇人，张士贵则口口声声奉旨除掉
“应梦反臣”；昭阳公主与灵采儿赶至，向张士贵他们抛下炸药，不料炸药过猛，连谷口也炸毁，昭阳公主和灵采儿来到谷底，炸开一个洞口，救出了薛仁贵等人。
张士贵认定火头军必死无疑，安然而去；张士贵匆匆面圣，骗说薛仁贵及其火头军全部殉难，尉迟恭震怒，但张士贵在李世民面前死口不认，尉迟恭要打死张士贵，徐茂功劝止，阵上不能斩先锋，要他立即拨寨起营去三江越虎城，然后将功抵过。
众兄弟没有埋怨薛仁贵，反令薛仁贵自惭，昭阳公主好言相劝；张士贵发现三江越虎城是座空城，何宗宪感觉要把皇上接进城来，方可自保；突接来报，说镇守战船的守将病倒。
李世民立即下旨张士贵前往守船，昭阳公主刚要进城，突然城外炮火连天，原来铁世文把整个越虎城团团围住，发炮攻击。
徐懋功知道中了
“空城计”，突然接来铁世文令箭，限李世民他们七天之内投降，程咬金认为二路元帅快到，他想杀出去与他们会合，尉迟恭则认为死守城池方为上策，二老又吵起来。
最后，李世民准程咬金所奏，程咬金杀出去时遇上昭阳公主，把昭阳公主带往见驾，李世民得知
“应梦贤臣”未死，即下旨传召薛仁贵及派人引二路大军前来。限期将届，李世民急得犹如热锅上的蚂蚁，问计于徐懋功，不料徐懋功因病引起旧患发作，突然陷入昏迷，李世民决定用自己的龙须为徐懋功治病。
秦怀玉率领二路大军，浩浩荡荡向三江越虎城方向进发；铁世莫建议提早攻下三江越虎城，但铁世文坚守诺言；昭阳公主终于找到了二路大军，大军刚刚竭息，但秦怀玉救驾心切，立即下令全速行进；天仙谷内，薛仁贵要出去打探，灵采儿反取笑他想出去找昭阳公主；程咬金终于找到了火头军，程咬金保证他们回去定会加官晋爵，但众兄弟坚持要等薛仁贵回来。
铁世文又来逼李世民交出降表，徐茂功渐渐康复，问过军情，徐茂功人急智生，找来一个貌似薛仁贵的士兵来滥竽充数，暂时压住铁世文咄咄逼人的气焰；昭阳公主带领罗通从左面杀入盖营，秦怀玉带领程铁牛等从右面冲破十三道营。
铁世文有点阵脚大乱，尉迟恭听说救兵杀到，回想曾经被秦怀玉侮辱过，尉迟恭指令秦怀玉先杀向南门，西门，北门，东门，秦怀玉开始明白尉迟恭存心报复，被逼尽力而为，秦怀玉来到东门，遇上铁世文，就在千钧一发之际，罗通杀至，二人合力击退了铁世文；李世民亲自迎接秦怀玉、罗通、昭阳公主入城，李世民赏罚分明，惩罚尉迟恭公报私仇，程咬金匆匆回禀，指薛仁贵未归，一众
“火头军”正在等待见驾。徐懋功研究军情，知道铁世文一定会去借兵，遂给昭阳公主一个锦囊，吩咐他要交给薛仁贵；罗通再追问昭阳公主，昭阳公主骗说婚姻大事要得父皇御准，罗通保证不日就会铲除铁世文，救出渤建王。
渤建王乘机劝铁世文向大唐进行和议，并可免他死罪，铁世文怒打渤建王，且要他亲自拜祭其弟铁世莫，重振声威；昭阳公主带罗通来天仙洞宣旨，邀一众
“火头军”兄弟回去疗伤和接受封赏，灵采儿与一众
“火头军”先回去治病疗伤，罗通陪着昭阳公主，终逗得昭阳公主嫣然一笑，李世民接见
“火头军”得找得薛仁贵后再给他们论功行赏；昭阳公主留下字条及锦囊，回去找父皇了解情况，罗通跟随。
李世民的
“应梦贤臣”迟迟不能出现，徐懋功坚称小不忍则乱大谋，劝皇上去打打猎、散散心，
“应梦贤臣”会出现，但在去之前必先写下赦旨，保准薛仁贵可以安享晚年；铁世文逼渤建王签下文书，向邻国借兵；薛仁贵在天仙谷看昭阳公主的留言，打开徐懋功的锦囊，得知皇上有难要自己去救驾；李世民出城打猎，射中一兔，追了二十里，李世民欲抓兔子时，遇上了铁世文，李世民大惊而逃，铁世文穷追不舍，李世民落入陷阱。
在铁世文威逼李世民写降书时，薛仁贵现身打走了铁世文，李世民梦想成真的开心，回路上，薛仁贵把他如何投军，张士贵怎样瞒骗他，他呆在火头军多年，还在天仙谷差点被烧死的所有经过和盘托出。
李世民龙颜大怒，下旨急召张士贵回越虎城问罪。程铁牛接命前去传旨。
李世民以高姿态接待了薛仁贵，尉迟恭也收了薛仁贵为干儿子，薛仁贵对此非常开心，徐懋功为薛仁贵引见秦怀玉和罗通，薛仁贵知道罗通爱上昭阳公主，准备成全他们二人。
薛仁贵与
“火头军”兄弟重逢，喜不自胜，昭阳公主前来看见薛仁贵，薛仁贵尽量跟他保持距离，周青求灵采儿帮忙，灵采儿也觉薛仁贵与昭阳公主是理想的一对；灵采儿安排一切，灵采儿和周青分别把二人骗到一起，昭阳问薛仁贵为何故意回避，薛仁贵说罗通对她有意，如果昭阳公主无意见，他愿意为媒，昭阳公主问薛仁贵会否想过自己喜欢他，薛仁贵表示从未有如此想法，昭阳公主气得匆匆而去。
周青问薛仁贵为什么为罗通做媒，薛仁贵表示知道昭阳公主对他有意，但他不想辜负银环对他的恩德；罗通求程咬金为自己做媒，程咬金答应；灵采儿得知薛仁贵是喜欢昭阳公主的；程咬金游说昭阳公主下嫁给罗通，昭阳公主努力推辞。
程铁牛向张士贵传旨，张士贵觉得事有可疑，贿赂程铁牛，不料程铁牛的脾性比其父更坏，收了一大把钱也不说一个字，张士贵看不出什么端倪，跟程铁牛启程。
张士贵入殿面圣，李世民传召薛仁贵，薛仁贵与张士贵当面对质，但张士贵仍死口说是何宗宪的立了功劳。
薛仁贵来到庵堂，昭阳公主表示自己已经出家为尼，出家人与世无缘，薛仁贵指虽有妻儿，不介意多有一妾在家，昭阳公主指不会嫁一个对自己只是履行君命的人，薛仁贵失望而去；周青向灵采儿说出薛仁贵的单思惨况，周青暗示为什么感情会如此复杂，灵采儿问周青，难道也不介意她已经有归宿了，周青说不出话来。
罗通来找昭阳公主，希望她给予薛仁贵机会，昭阳公主解释，不会为感情的事而死缠难打；两国国王协定没有婚盟也可和睦相处；大唐军队凯旋而归，沿途净水泼街，非常热闹。
张美人骂李道宗是窝囊废，连自己岳父也保不住，李道宗别无他法，召来女儿的塾师张仁来陪她把酒言欢，张美人心仪张仁已久；渤建王下旨给昭阳公主回皇宫共襄国策，不料昭阳公主逆旨，不肯返回宫中。
唐军入城，李治等迎接；薛仁贵没有府邸，暂住被安排入住金亭驿馆；李道宗向皇上谢罪，李世民太了解他的性格，说出他因贪污曾被贬过一次，表明会功过分明；李道宗来到天牢，向张士贵说出皇上将会治他死罪，但暗示届时将会用偷龙转凤的方法救他逃出生天。
张士贵感激流涕。三司会审张士贵等人，尉迟恭朝上抱死了何宗宪，李世民判罗通要娶丑女，程咬金保证能够一力承担，程咬金找来很多极丑的妇女，程咬金也觉得满意，连忙带她们去给罗通挑选，不料罗通一看要求再找。
大牢中，李道宗命令手下与张士贵交换身份，但尉迟恭早料有此一着，在他们交换时，把张士贵鞭死当场，李道宗求李世民给张家留条根，李世民就留下张志龙一人性命，其他人等一律判死罪；程咬金用计骗过罗通以为娶的是丑女，其实娶的并不是丑女。
罗通暗谢李世民。
