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自从刘备赦免了从董卓那里抓回来那些俘虏，就派了太史慈前去招募这些人马，这些人说是奴隶，其实也就是干一干屯田的活，和那些乌桓人和匈奴人奴隶还是不同的，刘备没有累死他们算完的打算，其实也就是和黄巾军的俘虏待遇差不多。
因此，当太史慈招募这些人，觉得这些人中的大部分还都是相当不错的兵员，于是，得了接近两万的兵马。
这些人当初都是安置在青州的，关羽得了这些兵马，就上书刘备，表示自己可以从海路去进攻辽东。刘备也允了，许他便宜行事，还给了他一个楼船将军的将军头衔，这可是刘备手下的第一个将军，谁知道二爷他就给了刘备这么一个大的惊喜。
略略沉吟了一下，刘备还是觉得，让关羽来见一面比较好，便下令叫关羽前来相见。
这一日，刘备正在处理分化乌桓的事物，给留在这里的人马分配土地，奴隶，便有人来报，说是关羽来了。
玄德急忙帅了张飞等人前去迎接，走到半路，只见前面大约有一百骑兵，保着一员大将，旗号翩翩，正是关羽。
云长见了玄德，急忙滚鞍落马，纳头便拜，刘备也下马来扶，张飞也下马给关羽拜倒见礼，兄弟三人见面，自有一番欢喜。
三人多时不见，先是欢聚一场，然后同塌而眠，秉烛夜谈。
次日，刘备令人大排宴宴，给关羽庆功兼接风洗尘，刘备又问道如何打下的辽东。
这是为了给关羽一个夸耀功绩的机会，关羽心中颇为得意，面子上却是淡淡的，只是道：“公孙度不过跳梁小丑，不值一提。仗着兄长威名，将士用命，大军到处，自然战无不胜，攻无不克。”
这次关羽征调了青州大量能航海的船只，渡海攻伐辽东，公孙度还在防备乌桓方向，对于泛海而来的关羽根本没有任何反应，就被灭了。
而辽东之地被公孙度统治的时间还短，大家都是还以汉家臣民自居的，关羽斩了公孙度，又将公孙度所任命的官吏或杀或逐，又有两万大军压阵，辽东乃安。
说罢，云长却又正色道：“只是有一事，不得不防！”
“莫非公孙度还有余孽在辽东？”刘备闻言问道。
“非也！”关羽摸着胡子，“羽此次跨海击公孙度，公孙度根本就是无法预防，也防不胜防，但若有一日，有夷狄驾巨舰自海外而来，而我汉家若无有可战之水师，岂非万里海疆，尽不设防，处处皆可为夷狄所击乎？”
“而且这一路泛海而行，鱼获极多，大海之中，海鱼几乎无穷无尽……所谓财富来源于海洋，危险亦来源于海洋，还望兄长能大力发展水师。”
关羽侃侃而谈，一副海洋利益代言人的模样。
众人听了关羽这般说，都有些奇怪，心说您老人家怎突然对海船这么上心。有些聪明的已经反应过来，刘备表奏关羽为楼船将军时，曾经下令所有水师战船，统统划归到楼船将军衙门名下管辖。关羽现在是楼船将军，水师都归他管，屁股决定脑袋，船越多，他自然权势越大。
这其实也是刘备一开始把水师交给关羽的用意。
自从刘备占据了青州，便开始了“小航海时代”，利用青州原有的工匠，打造了许多大船，出海打渔。鱼在古代，可是能够和熊掌相提并论的。这也是刘备用晒盐法搞出了大量的廉价食盐，可以腌制大量咸鱼，不然鱼类太容易腐烂，经济效果就没那么突出了。
现代人可能想象不到汉代的船只有多发达，汉太宗孝文皇帝时，吴王刘濞还没造反，他和南越王赵佗学一战前德国和英国玩海上军备竞赛，最后赵佗造了一艘长达一百丈的超级大船。一百丈是什么概念，那是两百三十一米，美帝的镇国之宝，排水量十万吨的尼米兹级核动力航空母舰，也不过是三百米长。虽然赵佗的船造出来之后，因为太大，试航当天就翻了船，但是以这个年代的技术，能造出这么大的船就很变态了。
顺便说一句，两广地区的越人，在秦朝和汉朝早期之前，是有自己的一套宗教信仰和文化体系的。是赵佗用了近百年的时间，因为他活了一百多岁，把治下的越人全部汉化了，他们用汉语，写汉字，穿汉服，几与中国无二。而两广从此也成了中国自古以来不可分割的一部分。
汉武帝时，齐鲁地区的儒生攻击桑弘羊，说他太坏了，有桑弘羊在，连海里都不出鱼了。这不就是桑弘羊的船队把齐鲁沿海地区的鱼给捕捞光了。在古典时代，能把沿海的鱼给捞光了，可见汉代的造船能力有多么强大。
原本历史上，汉代造的船都是楼船，楼船常常长达十余丈甚至二三十丈，高十几丈，分为三层，由三面巨大的船帆推动。
所谓“王浚楼船下益州，金陵王气黯然收。”用的就这种楼船。不过，有着种种的缺陷和不合理的设计。所以刘备是按照后世看的过的船型，造了许多渔船捕鱼，用来满足粮食不足时的食物需求，后来更是给青州之地人民增加了不少食物来源。
关羽的适应性很强，一开始指挥过骑兵和步兵，后来又能指挥水军，历史上关羽带着荆州水师玩过一次水淹七军，用他做水师将军不会误事，而关羽的地位足够高，也能提高现在还是不海军的水师的地位。
刘备本就想要大力发展海军，此时见关羽主动提出来，自然没有不许的道理。
关羽也是大喜过望，他原本也觉得陆军更重要一些，给海军争取编制和经费主要是立场问题，没想到刘备这么轻松就答应了。
当然，刘备也说了，水师现阶段的主要还是捕鱼提供食物，日后南下打三吴，北上打三韩，那才是水师的建功立业之时。
本来事情到这里就算完了，谁知关羽又道：“某闻，‘人中吕布，马中赤兔’，今日吕温侯既然在此，愿与温侯较量一番武艺。”
